智能控制系統就是在無(wú)人干預的情況下能自主地驅動(dòng)智能機器實(shí)現控制目標的自動(dòng)控制技術(shù)。對許多復雜的系統，難以建立有效的數學(xué)模型和用常規的控制理論去進(jìn)行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。
科學(xué)技術(shù)
智能控制系統的原理
控制理論是工程學(xué)與數學(xué)的跨領(lǐng)域分支，主要處理在有輸入信號的動(dòng)力系統的行為。系統的外部輸入稱(chēng)為"參考值"，系統中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著(zhù)參考值變化，控制器處理系統的輸入，使系統輸出得到預期的效果。
控制理論一般的目的是借由控制器的動(dòng)作讓系統穩定，也就是系統維持在設定值，而且不會(huì )在設定值附近晃動(dòng)。
連續系統一般會(huì )用微分方程來(lái)表示。若微分方程是線(xiàn)性常系數，可以將微分方程取拉普拉斯轉換，將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數表示。若微分方程為非線(xiàn)性，已找到其解，可以將非線(xiàn)性方程在此解附近進(jìn)行線(xiàn)性化[1]。若所得的線(xiàn)性化微分方程是常系數的，也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。