智能控制即自動(dòng)控制技術(shù)術(shù)語(yǔ)

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級階段，主要用來(lái)解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問(wèn)題。智能控制研究對象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數學(xué)模型、高度的非線(xiàn)性和復雜的任務(wù)要求。

智能控制的定義：

定義一 ：智能控制是由智能機器自主地實(shí)現其目標的過(guò)程。而智能機器則定義為，在結構化或非結構化的，熟悉的或陌生的環(huán)境中，自主地或與人交互地執行人類(lèi)規定的任務(wù)的一種機器。

定義二： K.J.奧斯托羅姆則認為，把人類(lèi)具有的直覺(jué)推理和試湊法等智能加以形式化或機器模擬，并用于控制系統的分析與設計中，使之在一定程度上實(shí)現控制系統的智能化，這就是智能控制。他還認為自調節控制，自適應控制就是智能控制的低級體現。

定義三： 智能控制是一類(lèi)無(wú)需人的干預就能夠自主地驅動(dòng)智能機器實(shí)現其目標的自動(dòng)控制，也是用計算機模擬人類(lèi)智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。

定義四： 智能控制實(shí)際只是研究與模擬人類(lèi)智能活動(dòng)及其控制與信息傳遞過(guò)程的規律，研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統的一個(gè)新興分支學(xué)科。

特點(diǎn)：

智能控制與傳統控制的主要區別在于傳統的控制方法必須依賴(lài)于被控制對象的模型，而智能控制可以解決非模型化系統的控制問(wèn)題。與傳統控制相比．

智能控制具有以下基本特點(diǎn)：

1)智能控制的核心是高層控制．能對復雜系統(如非線(xiàn)性、快時(shí)變、復雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制．實(shí)現廣義問(wèn)題求解．并具有較強的容錯能力。

2)智能控制系統能以知識表示的非數學(xué)廣義模型和以數學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結合的多模態(tài)控制方式。

3)其基本目的是從系統的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統．以實(shí)現預定的目標。智能控制系統具有變結構特點(diǎn)，能總體白尋優(yōu)．具有自適應、自組織、自學(xué)習和自協(xié)調能力。

4)智能控制系統具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力。

5)智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力。

應用：

智能控制的具體應用主要表現在以下幾個(gè)方面：

1)生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制

生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。

局部級智能控制是指將智能引入工藝過(guò)程中的某一單元進(jìn)行控制器設計。研究熱點(diǎn)是智能PID控制器，因為其在參數的整定和在線(xiàn)自適應調整方面具有明顯的優(yōu)勢，且可用于控制一些非線(xiàn)性的復雜對象。

全局級的智能控制主要針對整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，包括整個(gè)操作工藝的控制、過(guò)程的故障診斷、規劃過(guò)程操作處理異常等。

2)先進(jìn)制造系統中的智能控制

智能控制被廣泛地應用于機械制造行業(yè)。在現代先進(jìn)制造系統中，需要依賴(lài)那些不夠完備和不夠精確的數據來(lái)解決難以或無(wú)法預測的情況，人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。

(1)利用模糊數學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法對制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模，利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預處理和綜合。

(2)采用專(zhuān)家系統為反饋機構，修改控制機構或者選擇較好的控制模式和參數。

(3)利用模糊集合決策選取機構來(lái)選擇控制動(dòng)作。

(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習功能和并行處理信息的能力，進(jìn)行在線(xiàn)的模式識別，處理那些可能是殘缺不全的信息。

3)電力系統中的智能控制

電力系統中發(fā)電機、變壓器、電動(dòng)機等電機電器設備的設計、生產(chǎn)、運行、控制是一個(gè)復雜的過(guò)程，國內外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設備的優(yōu)化設計、故障診斷及控制中，取得了良好的控制效果。

(1)用遺傳算法對電器設備的設計進(jìn)行優(yōu)化，可以降低成本，縮短計算時(shí)間，提高產(chǎn)品設計的效率和質(zhì)量。

(2)應用于電氣設備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、專(zhuān)家系統和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。

(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應用是具有代表性的技術(shù)應用方向之一，也是研究的新熱點(diǎn)之一。

近年來(lái)，智能控制技術(shù)在國內外已有了較大的發(fā)展，已進(jìn)入工程化、實(shí)用化的階段。作為一門(mén)新興的理論技術(shù)，它還處在一個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著(zhù)人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制必將迎來(lái)它的發(fā)展新時(shí)期。